采⽤激光测距+编码器结合⽅式定位，定位精准；
运⽤S曲线速率控制技术，输送平稳、快速；
采⽤电⽓及机械双重防护，确保输送安全；
采⽤成熟稳定的模块化设计，确保设备运⾏稳定性；
㬵箱库仓储管理系统WMS和WCS，对接MES实现订单⾃动下发；
灵活⽅式出⼊库：可⼿/⾃动投⼊物料，可⼿/⾃动接驳出库物料；
定位精度：重复定位精度为±5mm；
使⽤简便： 根据调度指令⾃动运⾏，⽆需⼈⼯⼲预，⾃动选库位存 取；
⾃检功能：具备故障⾃检功能，具备故障诊断⾃动恢复功能；
多重安全防护：前/后置避障，急停按钮，警⽰灯提⽰等安全防护；
重量检测：对所有⼊库㬵箱进⾏重量检测，排除超载引发设备故障；
超⾼限宽检测：对⼊库㬵箱超⾼检测，放置有超⾼物料误⼊库引发故 障和损坏物料；
轻量化设计：载货台采⽤轻量化设计，拥有更少的⾸层和顶层⾼度， 升降速度更快；
模块化设计：整机采⽤模块化设计和封装式电控，可实现快速设计⽣ 产和参数化调试；
电机制动：升降电机带制动刹⻋功能，确保运⾏安全；
⽤于多种⾏业物料的⾃动存储和⾃动配料(装料)。智能㬵箱库实现智能化、⽆⼈化运作，物料从仓库到产线的存、拣、配、查、出等系列流转动作，实现物料“⼀物、⼀码、⼀库位”精准管理；并通过与ERP、MES、RCS等系统集成，精准实现⼯单物料按⼯位信息⻬套配发。
设备参数 | |
全尺⼨（mm） | L6217 .5 × W2075 × H4356 |
承载重量（kg） | 50 |
堆垛机⾼度（m） | 4.3 |
⽴柱结构 | 单⽴柱 |
运动轨迹 | 直轨 |
运⾏速度（m/ min） | ⽔平⾏⾛速度：0-160 垂直升降速度：0-60 货叉伸缩速度：30-40 |
⽔平运⾏定位精度（mm） | ±5 |
垂直升降定位精度（mm） | ±5 |
伸叉定位/复位精度（mm） | ±3 |
运转⽅式 | 联机⾃动 / 单机⾃动 / ⼿动操作 |
供电⽅式 | 滑触线 |
通讯⽅式 | ⽆线以太⽹通信/光通讯 |
认址⽅式 | 激光测距，编码器结合 |
货叉结构 | 双向伸缩货叉 |
货叉类型 | 单伸位 |
运⾏轨道 | 天轨：⻆钢；地轨：铝轨 |
