涂覆检测一体，支持iCoat系列涂覆功能+定拍 AOI多涂少涂检测；
配置定拍相机与海康10M镜头，单片产品AOI 检测时长5s；
支持配置2~5个胶阀，支持自动等间距调宽；
支持胶阀防撞功能，水平方向任意方向撞击 预警自动报警停机；
采用工控机+运动控制卡，WINDOWS 操作 系统，故障声光报警及菜单显示；
编程采用手动示教，操作简单快捷；
X、Y、Z采伺服电机+模组；
配制二维码扫码（选配）；
配Mes，需要提供相关接口与具体协议（选配）。
| 功能配置 | 技术参数及说明 | 功能配置 | 技术参数及说明 |
| 设备型号 | iCoat-5I | 输送高度(mm) | 900±20 |
| 外型尺寸(mm) | L1400×W1100×H1870 | 输送速度(m/min) | 2-16 |
| 设备重量(kg) | 680 | 输送轨道 | 专用铝合金轨道+不锈钢链条 |
| 控制方式 | 工控机+运动卡 | 调幅方式 | 自动+按钮式电动调幅 |
| 运行软件 | 安达控制软件+Windows系统 | 调幅速度(mm/min) | 250 |
| 编程方式 | 示教/键鼠套 | PCB边缘空间(mm) | ≥5 |
| 主轴数量 | X、Y、Z、C | 传输马达功率 | 57步进电机*4 100W*4 |
| 主轴驱动 | 伺服马达+滚珠丝杆 | 通讯端口 | SMEMA接头 |
| Z轴配置 | 四阀一字排列，电动调宽 | 设备气压 | 0.4Mpa |
| 涂覆行程(mm) | X:110 Y:450 | PCB最大尺寸(mm) | X:440;Y:350 |
| 胶阀可调间距(mm) | 63-110 | 排风量要求(m³/min) | 15 |
| 最大移动速度(mm) | 600/秒 | 设备电源 | AC220V 50～60HZ |
| 元件最大高度(mm) | 输送面上下各100 | 设备总功率(kw) | 2.6 |
| 承重(kg) | 5 | 标配功能 | LED紫外线检测灯 |
| 重复精度(mm) | ±0.03 | LED照明 | |
| 轨道数量 | 1 | 废液回收 | |
| 工作方向 | □左 →右(标配) | 静电接口 | |
| AOI参数 | |||
| 视觉参数 | 10MP工业彩色相机，定拍 | 检测内容 | 多涂、少涂 |
| 视野(mm) | 465×350 | 检测速度(s/pcs) | 5 |
| 像素精度(um) | 127 | ||
