· 激光SLAM导航+二维码导航;
· 整个料架搬运,提高单次物料的搬运量;
· 免维护锂电池,智能电量管理,自主充电;
· 高效自动化运行;
· 物料搬运,精准定位;
· 自主导航避障。
潜伏顶升机器人是通过潜伏到料架底部,利用升降机构提升料架,实现物料的输送;多用于物料架、物料车的转运,有效降低人力资源成本,减轻人工劳动强度。自主研发的控制系统,可对接WMS、MES、ERP系统。潜伏顶升机器人实现生产过程中的无人搬运,根据生产计划实现智能调度,实现生产过程中物料数据的智能化监控。
技术参数 | ||
产品型号 | AD-L300 | |
基本参数 | 外形尺寸L*W*H(mm) | 880*640*270(可定制) |
自重(kg) | <150 | |
安全装置 | 急停按钮、安全触边、激光雷达、声光报警、深度相机 | |
额定负载(kg) | 300(可定制) | |
顶升高度(mm) | 60 | |
导航方式 | 激光SLAM导航+二维码导航 | |
运动性能 | 最大运行速度(m/s) | 1.5 |
重复定位精度(mm) | ±10(SLAM导航),±2(二维码定位) | |
旋转半径(mm) | 980 | |
行驶方向 | 前进/后退/原地旋转 | |
电池性能 | 额定电压(V) | 48 |
电池容量(Ah) | 30 | |
充电循环次数(次) | 完全充放电1500 | |
续航时间(典型工况)(H) | ≥8 | |
充电时间(H) | 完全放电后充电时长≤2 | |
充电方式 | 自动/手动 | |
使用环境 | 温湿度 | 温度:0-50℃,相对湿度:10%~70% |
坡度 | ≤5% | |
地面平整度(mm/m²) | ≤10 | |
其他 | 通讯方式 | WIFI |
对外预留接口 | USB/RJ45网口 |