· 激光SLAM导航+二维码导航:
· 精准定位，自动上下料;
· 对接高度范围2380~530mm;
· 免维护锂电池，智能电量管理，自主充电;
· 自主导航避障。
· ⾏⾛功能：前进、后退、左右转弯、原地旋转；
· 重复定位精度：±10（SLAM导航），±2（⼆维码定位）；
· 多台联动：具备多台AMR联动功能（可选）；
· 使⽤简单：根据调度指令⾃动运⾏，⽆需⼈⼯⼲预；
· 拓展兼容：可根据要求定制，可与WMS、MES系统对接；
· 多重防护：激光避障传感器，四周防撞条防护，前/后急停按钮；
· 光通讯⾃动校准接驳；
· 低电预警：⽀持低电⾃动充电，闲置⾃动充电。
滚筒升降机器⼈是通过滚筒与⼯位物料对接完成物料输送、运输，利⽤升降机构提升滚筒⾯⾼度，实现多种⾼度⼯位对接;多⽤于在多个⼯位间实现物料⾃动化搬运和上下料，有效降低⼈员劳动强度，减少⼈⼒资源成本。⾃主研发的控制系统，可对接WMS、MES、ERP系统。滚筒升降机器⼈实现⽣产过程中的⽆⼈搬运，根据⽣产计划实现智能调度，实现⽣产过程中物料数据的智能化监控。
| 技术参数 | ||
| 产品型号 | AD-DL200 | |
| 基本参数 | 外形尺寸L*W*H(mm) | 962*860*1030(可定制) |
| 自重(kg) | <250 | |
| 安全装置 | 急停、安全触边、激光雷达、声光报警、深度相机 | |
| 额定负载(kg) | 200(可定制) | |
| 升降高度范围(mm) | 150 | |
| 导航方式 | 激光SLAM导航+二维码导航 | |
| 运动性能 | 最大运行速度(m/s) | 1.0 |
| 重复定位精度(mm) | ±10(SLAM导航),±2(二维码定位) | |
| 旋转半径(mm) | 1250 | |
| 行驶方向 | 前进/后退/原地旋转 | |
| 电池性能 | 额定电压(V) | 48 |
| 电池容量(Ah) | 30 | |
| 充电循环次数(次) | 完全充放电1500次 | |
| 续航时间(典型工况)(H) | ≥8 | |
| 充电时间(H) | 完全放电后充电时长≤2 | |
| 充电方式 | 自动/手动 | |
| 使用环境 | 温湿度 | 温度：0-50℃,相对湿度：10%~70% |
| 坡度 | 坡度：≤3% | |
| 地面平整度(mm/m²) | ≤10 | |
| 其他 | 通讯方式 | WIFI |
| 对外预留接口 | USB/RJ45网口 | |
