· 激光SLAM导航+二维码导航:
· 精准定位，自动上下料;
· 对接高度范围2380~530mm;
· 免维护锂电池，智能电量管理，自主充电;
· 自主导航避障。
滚筒升降机器人是通过滚筒与工位物料对接完成物料输送、运输，利用升降机构提升滚筒面高度，实现多种高度工位对接;多用于不同工位物料的转运，有效降低人力资源成本，减轻人工劳动强度。自主研发的控制系统，可对接WMS、MES、ERP系统。滚筒升降机器人实现生产过程中的无人搬运，根据生产计划实现智能调度，实现生产过程中物料数据的智能化监控
| 技术参数 | ||
| 产品型号 | AD-DL200 | |
| 基本参数 | 外形尺寸L*W*H(mm) | 962*860*1030(可定制) |
| 自重(kg) | <250 | |
| 安全装置 | 急停、安全触边、激光雷达、声光报警、深度相机 | |
| 额定负载(kg) | 200(可定制) | |
| 升降高度范围(mm) | 150 | |
| 导航方式 | 激光SLAM导航+二维码导航 | |
| 运动性能 | 最大运行速度(m/s) | 1.0 |
| 重复定位精度(mm) | ±10(SLAM导航),±2(二维码定位) | |
| 旋转半径(mm) | 1250 | |
| 行驶方向 | 前进/后退/原地旋转 | |
| 电池性能 | 额定电压(V) | 48 |
| 电池容量(Ah) | 30 | |
| 充电循环次数(次) | 完全充放电1500 | |
| 续航时间(典型工况)(H) | ≥8 | |
| 充电时间(H) | 完全放电后充电时长≤2 | |
| 充电方式 | 自动/手动 | |
| 使用环境 | 温湿度 | 温度：0-50℃,相对湿度：10%~70% |
| 坡度 | ≤3% | |
| 地面平整度(mm/m²) | ≤10 | |
| 其他 | 通讯方式 | WIFI |
| 对外预留接口 | USB/RJ45网口 | |
