激光SLAM导航+⼆维码导航；
整个料架搬运，提⾼单次物料的搬运量；
免维护锂电池，智能电量管理，⾃主充电；
⾼效⾃动化运⾏；
物料搬运，精准定位；
⾃主导航避障。
⾏⾛功能：前进、后退、左右转弯、原地旋转。
重复定位精度：±10（SLAM导航），±2（⼆维码定位）。
多机联动：具备多台AMR联动功能（可选）。
进出电梯：⽀持电梯对接，⾃动搭乘电梯，具备跨楼层搬运能⼒ 。
使⽤简单：根据调度指令⾃动运⾏，⽆需⼈⼯⼲预。
拓展兼容：可根据要求定制，可与WMS、MES系统对接。
多重防护：激光避障传感器，四周防撞条防护，前/后急停按钮。
低电预警：⽀持低电⾃动充电，闲置⾃动充电。
潜伏顶升机器⼈是通过潜伏到料架底部，通过⻋体顶升机构顶起料架，实现料架⾃动化搬运，有效降低⼈员作业强度和减少⼈⼒资源成本。⾃主研发的控制系统，可对接WMS、MES、ERP系统。潜伏顶升机器⼈实现⽣产过程中的⽆⼈搬运，根据⽣产计划实现智能调度，实现⽣产过程中物料数据的智能化监控。
| 产品型号 | AD-L300 | |
| 基本参数 | 外形尺寸LxWxH(mm) | 880x640x270(可定制) |
| 自重(kg) | <150 | |
| 安全装置 | 急停按钮、安全触边、激光雷达、声光报警、深度相机 | |
| 额定负载(kg) | 300(可定制) | |
| 顶升高度(mm) | 60 | |
| 运动性能 | 导航方式 | 激光SLAM导航+二维码导航 |
| 最大运行速度(m/s) | 1.5 | |
| 重复定位精度(mm) | 士10(SLAM导航)，士2(二维码定位) | |
| 旋转半径(mm) | 980 | |
| 电池性能 | 行驶方向 | 前进/后退/原地旋转 |
| 额定电压(V) | 48 | |
| 电池容量(Ah) | 30 | |
| 充电循环次数(次) | 完全充放电1500 | |
| 续航时间(典型工况)(H) | ≥8 | |
| 充电时间(H) | 完全放电后充电时长≤2 | |
| 充电方式 | 自动/手动 | |
使用环境 | 温湿度 | 温度：0-50℃ , 相对湿度：10%~ 70% |
| 坡度 | ≤10 | |
| 地面平整度(mm/㎡) | 坡度：≤5% | |
| 其他 | 通讯方式 | WIFI |
| 对外预留接口 | USB/RJ45网口 | |
