激光SLAM导航+⼆维码导航。
精准定位，⾃动上下料。
兼容主流收送板机⾼度范围：下层220~390mm、上层935~1100mm（柔性⾼度接驳）。
免维护锂电池，智能电量管理，⾃主充电。
⾏⾛功能：前进、后退、左右转弯、原地旋转；
重复定位精度：±10（SLAM导航），±2（⼆维码定位）；
使⽤简单：根据调度指令⾃动运⾏，⽆需⼈⼯⼲预；
拓展兼容：可根据要求定制，可与WMS、MES系统对接；
多重防护：激光避障传感器，四周围防撞条防护，前/后急停按钮；
光通讯⾃动校准对接；
低电预警：⽀持低电⾃动充电，闲置⾃动充电。
双层升降移栽机器⼈，⽤于3C电⼦SMT⻋间产线收板机和送板机弹夹载具的⾃动化配送和上下料。双层独⽴升降机构，与收板机和送板机对接更灵活，兼容性更⾼ 。可对接WMS、MES、ERP系统，根据⽣产计划实现智能调度，实现⽣产过程中物料数据的智能化监控。
| 产品型号 | AD-DL50 | |
| 基本参数 | 外形尺寸LxWxH(mm) | 1100x600x1350(可定制) |
| 自重 (kg) | <250 | |
| 安全装置 | 急停按钮、安全触边、激光雷达、声光报警、深度相机 | |
| 额定负载(kg) | 50(可定制) | |
| 导航方式 | 激光SLAM导航+二维码导航 | |
| 运动性能 | 最大运行速度(m/s) | 1 |
| 重复定位精度(mm) | 士10(SLA M导航)，士2(二维码定位) | |
| 行驶方向 | 前进/后退/原地旋转 | |
| 电池性能 | 额定电压(V) | 48 |
| 电池容量(Ah) | 30 | |
| 充电循环次数(次) | 完全充放电≥1500 | |
| 续航时间(典型工况)(H) | ≥8 | |
| 充电时间(H) | 完全放电后充电时长≤2 | |
| 充电方式 | 自动/手动 | |
| 对接范围 | 下层对接高度范围(mm) | 220~390 |
| 上层对接高度范围(mm) | 935~1100 | |
| 升降速度(m/s) | ≥0.05 | |
| 使⽤环境 | 温湿度 | 温度:0-50℃℃，相对湿度:10%~70% |
| 坡度 | 坡度:≤3% | |
| 地面平整度(mm/㎡) | ≤10 | |
| 其他 | 通讯方式 | WIFI |
| 对外预留接口 | USB/RJ45网口 | |
