激光SLAM导航+⼆维码导航；
精准定位，⾃动上下料；
对接⾼度范围≥380~530mm；
免维护锂电池，智能电量管理，⾃主充电；
⾃主导航避障。
⾏⾛功能：前进、后退、左右转弯、原地旋转；
重复定位精度：±10（SLAM导航），±2（⼆维码定位）；
多台联动：具备多台AMR联动功能（可选）；
使⽤简单：根据调度指令⾃动运⾏，⽆需⼈⼯⼲预；
拓展兼容：可根据要求定制，可与WMS、MES系统对接；
光通讯⾃动校准接驳；
低电预警：⽀持低电⾃动充电，闲置⾃动充电；
滚筒输送单元⾃动调整变距，兼容性强。
滚筒升降机器⼈是通过滚筒与⼯位物料对接完成物料输送、运输，利⽤升降机构提升滚筒⾯⾼度，实现多种⾼度⼯位对接;多⽤于在多个⼯位间实现物料⾃动化搬运和上下料，有效降低⼈员劳动强度，减少⼈⼒资源成本。⾃主研发的控制系统，可对接WMS、MES、ERP系统。滚筒升降机器⼈实现⽣产过程中的⽆⼈搬运，根据⽣产计划实现智能调度，实现⽣产过程中物料数据的智能化监控。
产品型号 | AD-DSDL50 | |
基本参数 | 外形尺寸L*W*H（mm） | 1200*750*530mm（尺寸可定制） |
自重（kg） | ＜210 | |
安全装置 | 急停、安全触边、激光雷达、声光报警、深度相机 | |
额定负载（kg） | 50（可定制） | |
升降高度行程（mm） | 250 | |
滚筒面输送调副范围（mm） | 420-446（可定制） | |
导航方式 | 激光SLAM导航+二维码导航。 | |
运动性能 | 最大运行速度（m/s） | 1.0 |
重复定位精度（mm） | ±10（SLAM导航），±2（二维码定位） | |
旋转半径（mm） | 1400 | |
行驶方向 | 前进/后退/原地旋转 | |
电池性能 | 额定电压（V） | 48 |
电池容量（Ah） | 30 | |
充电循环次数 | 完全充放电1500次 | |
续航时间（典型工况）（H） | ≥8 | |
充电时间（H） | 完全放电后充电时长≤2 | |
充电方式 | 自动/手动 | |
使用环境 | 温湿度 | 温度：0-50℃，相对湿度：10%~70% |
坡度 | 坡度：≤3% | |
地面平整度(mm/㎡) | ≤10 | |
其他 | 通讯方式 | WIFI |
对外预留接口 | USB/RJ45网口 | |
